レゴで街をつくった

回転を色々試した。結構、難しかった。

動きを右、左、右、左としました。
（超音波センサーで9cm以上であれば右折、9cm未満であれば左折するプログラムにしました。）
超音波センサーを使った理由は、タッチセンサーだと、ぶつからないと反応しないから、カラーセンサーだと、線を引かないといけないから、ジャイロセンサーだと、角度などしか測れないから、超音波センサーが一番都合がいいからです。

超音波センサーからの距離によって、ビル（箱）に近づくか遠のくかを設定しました。