まんなかにもっていって、見やすくしました。
ビッグスマイルをつけました。

動きを右、左、右、左としました。
（超音波センサーで9cm以上であれば右折、9cm未満であれば左折するプログラムにしました。）
超音波センサーを使った理由は、タッチセンサーだと、ぶつからないと反応しないから、カラーセンサーだと、線を引かないといけないから、ジャイロセンサーだと、角度などしか測れないから、超音波センサーが一番都合がいいからです。

まず、「僕の名前は、」と表示して、「僕の名前は、」と言います。そして0.2秒待ち、「キテレツ」と表示して「キテレツです。」と言い、1秒待ちます。
これを２回繰り返します。

10秒表示出来るようにした。

「Light off」を表示して、『1回真ん中ボタンをバンプするまで待機します。おしたら、「Light on」を表示し、赤色ライトをつけます。そして、1回真ん中ボタンをバンプするまで待機し、おしたら「Light off」を表示します。』
『』の間で無限ループします。

EV3 1台だと時間がかかりそうなので、2台でリモートコントロールしてみました。
今までラジコンをEV3で作るのは夢でした。
このチャレンジミッションで、その夢がかないました。
やり方は右のタッチセンサーは前進、左のタッチセンサーは後退、ジャイロセンサーがあるので右へ60度回すと右へ、左へ60度回すと左へ曲がります。
一回押すと0.1秒進むので、長く押してから左へすると変になるので要注意。

まず、「off」と表示してボタンを押すまで待ちます。おしたら、「on」と表示します。そして、またボタンを押すまで待ちます。おしたら、「off」と表示してボタンを押すまで待ちます。おしたら、「on」と表示します。そして、またボタンを押すまで待ちます。
この繰り返しです。

難しそうだったけど、簡単にできました。

イメージエディタで書きました。