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HIKARU さん

人間の腕のような動きをするロボットです
上下左右に動き、指の関節を再現したメカでコップを移動させます
掴むものの形に合わせて関節が動くのでどんなものでもフィット
するような仕組みです
ギアを組み合わせて重い腕を持ちあげられる仕組みになっています
最後は、空になったコップを分別をします
初めてパイソンを使ってプログラムしました
映像では、世界中の人でもわかるように字幕を使った説明はしていません