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Ry002 さん

弟が大好きな食器運びができるように、揺れても食事がこぼれないお盆を作りました。
工夫したのは、3点です。まず、持ち手の取り外し易さと、頑丈さを両立させました。次に、テーブルにお盆を置くとタッチセンサーが感知し、自動でジンバルのプログラムが止まると共に持ち手が下がるようにしました。最後に、ジンバルが思い通りに作動しなかった為、ジャイロセンサーの取り付け位置を変えたり、モーターの馬力の調整をしました。