警備ロボ

キテレツ さん
挑戦したミッション:ミッション5
動きを右、左、右、左としました。
(超音波センサーで9cm以上であれば右折、9cm未満であれば左折するプログラムにしました。)
超音波センサーを使った理由は、タッチセンサーだと、ぶつからないと反応しないから、カラーセンサーだと、線を引かないといけないから、ジャイロセンサーだと、角度などしか測れないから、超音波センサーが一番都合がいいからです。
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