球ひろいロボット「ヒロエル」

家でピンポンをしたり、テニススクールでテニスをするときに、球ひろいに意外に手間と時間がとられると感じていました。
そこで、球技をする人たちをサポートして、よりスポーツに打ち込めるように、球ひろいロボット「ヒロエル」を作りました。
超音波センサーでカベをよけながら進んで、前にあるピンポン球を爪ですくってためていく仕組みです。
プログラムは、Ｍモーターの速度をちょうどよく調整するのに時間をかけました。