EV3 部門 球ひろいロボット「ヒロエル」 ほぬたん さん 家でピンポンをしたり、テニススクールでテニスをするときに、球ひろいに意外に手間と時間がとられると感じていました。 そこで、球技をする人たちをサポートして、よりスポーツに打ち込めるように、球ひろいロボット「ヒロエル」を作りました。 超音波センサーでカベをよけながら進んで、前にあるピンポン球を爪ですくってためていく仕組みです。 プログラムは、Mモーターの速度をちょうどよく調整するのに時間をかけました。