コントローラーサッカー

プログラムを実行したらただ動くのではなく、ロボにつながったセンサーをコントローラーにして傾けたら足が動いてシュートをするように設定しました。
また、ゴールにもセンサーをつけていてボールが通過したら音がなるようにプログラムをしています。
しっかりと蹴れるように足の高さなどを調整頑張ったのでぜひ見てください！