チキチキマシンぶたレース！

タイムアタックのレースを作ってみたかったので、今回の作品をつくりました。ぶたさんのモーションセンサーと重心移動での方向転換という特徴を活かして、自動でコースを走ることができないか考えてプログラムを作りました。
プログラムは、センサーの値に応じてまっすぐ進んだり、カーブを曲がる為にまえうしろを繰り返したりできるように、手紙を使いました。カーブがとても難しかったですが、何とかできたのでよかったです。