「ロボット国際大会の経験がケンブリッジ大での学びに通じている」–WRO世界大会銀メダリストに聞く未来　前編

2019年秋、ロボコン社長アフレル・小林は、イギリス・ケンブリッジ大学を訪れて、ユングさんのカレッジやラボを案内してもらいました。「講義が終わって時間があればここにいます。昨日は1日中いました」というラボには、様々なロボットや部品がありました。そのひとつ、レスキューロボットはユングさんが2年にわたって作り続けているものです。

研究中のレスキューロボットは2年間にわたるプロジェクトで、リーダーを務めているユングさん。ソフトウェアは、ROS（Robot Operating System）をメインに、制御や画像認識はPython、さらにC++など、複数の言語を活用しています。

「1年生の時には、ロボットを作るのに必要だと思い、メカニカルデザインを学びました。それ以外にはロボカップレスキューの大会に出場し、2年生になると自分でロボットを作って課題に挑むWROのような大会もあります。また、1年生に向けたロボティクスのインストラクションコースを担当し、毎週のセッションのほか、ロボット大会の管理・運営を行っています」と、まさにロボット尽くしのユングさん。それだけでは飽き足らず、ロボティクス部の部長を務めています。

「ロボティクス部では、部長としてプロジェクトの管理や、スポンサーとの交渉も行っています。部でロボットサッカーを行うために、２足歩行ロボットの『NAO』を複数導入できるよう、企業などと資金調達をしている最中です。サッカーのほうも研究して大会に出場するなど、どんどんできることを増やしていこうと思っています」

ユングさんの活動範囲はロボット分野だけに留まりません。スポーツでも、フライングディスクを使ったスポーツ”アルティメット”でカレッジリーグに出場、さらにバレーボールの大学リーグチームにも所属し、多忙な大学生活を送っています。

ケンブリッジには31のカレッジがあり、それぞれ異なる趣がありました。

「友だちも、工学部だけでなく、カレッジやスポーツなどで沢山できました。バレーは大学のリーグチームなので、週2回の練習と試合があります。高校時代から色々とやってきましたが、片道2時間かけて通っていた高校に比べると、通学時間がない分楽ですね」と、話すユングさん。なんと、入学式当日には、友人とさびれていたロボティクス部を立て直そうと計画し、2年目の現在は代表としてロボット大会に出場するまでに至っています。自分のやりたいことを決め、それを実行にうつす計画性と実行力を持ち合わせている印象を受けました。

そんなユングさんがロボットに出会ったのは、小学生のときでした。

「小学3年生から、両親にすすめられて地元の科学教室「科学の学校」に通ってました。そこで、レゴ マインドストームRCXを使ったロボットサッカーを体験したのがロボットの出会いです」

もともとレゴ好きだったユングさんですが、マインドストームでの体験は面白いと思ったのものの夢中になるほどではありませんでした。そして周囲にすすめられて、あまり気が乗らないまま、小学5年生の時に「ロボカップジュニア」の大会に参加したといいます。

「ロボカップジュニアでは、サッカーとレスキューの2つの競技に参加しました。レスキュー部門でライントレースを体験し、初めて自分からこれが面白い、もっとやってみたいと思ったのです」

その楽しさの根幹にあったのが、うまくいかない難しさでした。「うまくできたら楽しいけれど、同時に難しさも感じました。とても単純に見えるのに、どうしてできないんだろう。という気持ちが、やる気を起こしたのです」と、負けず嫌いのユングさんにとって、初めてロボットへの挑戦に火がついた瞬間でした。

挑戦者となったユングさんは、あっという間に小学6年生で参加したWROの全国大会3位を獲得し、マニラでの国際大会へと出場することになりました。ここまで、順調に進んでいたユングさんでしたが、国際大会の壁は高いことを思い知らされます。 「全国大会までは運よく行けましたが、国際大会では何もできずに敗退。マニラで表彰式を見ながら『いつか国際大会で絶対メダルをとってやる！』と心に誓いました」

こうして奮起したユングさんですが、翌年さっそく壁にぶつかります。 「2011年のロボカップジュニアでは全国大会まで行ったものの国際大会には届かず。そして、2011年のWRO、2012年のロボカップジュニアでは地区大会で終わってしまったのです。このとき、2010年の快進撃はビギナーズラックだったと感じました」 でもそこで終わるユングさんではありません。

「一度、自分のやりかたを見つめ直しました。何がだめだったのか、できるチームとの差は何なのかを考えました」 中学生にしてそう思い至ったユングさんは、「結局、おもしろいクレイジーなロボットを作りたい」のか「タスクをクリアしたいのか」ということを考えます。結果、「どちらもあればいいけれど、どちらかと言われたら、自分はタスクをクリアするロボットが作りたい。それができなかったら意味がない」と、思い至りました。そして、「タスクをクリアする」ことを第一条件として、何が必要なのかということをもう一度考えようというアプローチに変えたのです。

こうして２度目の大きな壁にぶちあたったことで、自分のアプローチを改めて考えるようになり、その結果として、2012年のWROから再び大躍進。全国2位から、マレーシアの国際大会へ進出するまでに復活しました。

「予選は8位までしか行けませんでしたが、3回中1回は満点をとることができました。

世界一のレベルも見ることができ、現在の自分のレベルであれば、もっと差を詰められるんじゃないかと思いました」 翌年以降も、ロボカップジュニアとWROという大きな2つの大会へ挑戦し、受験で引退するまで、ユングさんは計7回の国際大会出場と6つの国際的なメダルを手にしました。 受験前の最後の挑戦となった2015年は、ユングさんにとって特に忘れがたい大会のひとつです。ロボカップジュニアの国際大会で見事優勝を果たし、ついに世界のトップに立ちました。その2日後にはWROの京都大会に出場して全国大会へ進出、ドーハのWRO国際大会で2位という好成績を残しました。2013年に続いてWROとロボカップジュニアの両方でメダルを手にし、有終の美を飾ったのです。

最後のWROで世界のトップと並んだユングさんは、残りの高校生活でケンブリッジ大学への入学という新しい挑戦に取り組みます。

WROでは、いかにして課題に適したロボットをつくりあげ、目的を正確に実現できるプログラミングを組めるか、ハードとソフトの両方の能力が求められます。ユングさんは、国際大会に取り組んできた経験から、多くのことを学んだといいます。

そこで、後編ではユングさんがWRO国際大会という特別な体験からどんな気付きを得たのか、さらに彼が目指すこれからの未来について紹介していきます。

後編

2019/12/16