難しそうだったけど、簡単にできました。

EV3 1台だと時間がかかりそうなので、2台でリモートコントロールしてみました。
今までラジコンをEV3で作るのは夢でした。
このチャレンジミッションで、その夢がかないました。
やり方は右のタッチセンサーは前進、左のタッチセンサーは後退、ジャイロセンサーがあるので右へ60度回すと右へ、左へ60度回すと左へ曲がります。
一回押すと0.1秒進むので、長く押してから左へすると変になるので要注意。

10秒表示出来るようにした。

動きを右、左、右、左としました。
（超音波センサーで9cm以上であれば右折、9cm未満であれば左折するプログラムにしました。）
超音波センサーを使った理由は、タッチセンサーだと、ぶつからないと反応しないから、カラーセンサーだと、線を引かないといけないから、ジャイロセンサーだと、角度などしか測れないから、超音波センサーが一番都合がいいからです。

まんなかにもっていって、見やすくしました。
ビッグスマイルをつけました。

障害物を倒してゴールへ向かうために、行く方向の角度や進む秒数などを調整しながら挑戦しました。

超音波センサーからの距離によって、ビル（箱）に近づくか遠のくかを設定しました。

交差点で曲がる車の様に右に曲がり、まっすぐ進みます。

1のポートに繋がっているタッチセンサーを押すとONの画面を、4のポートに繋がっているタッチセンサーを押すと、OFFの画面を表示します。

音を付けた方が町の人たちに分かりやすいと思い、音を付けました。

画面だけだと分かりにくいので、サウンドエディターで音で表現しました。

前へ5秒、50のパワーで前へ行きます。
そしてステアリング40、パワー50、回転数1.6で右へ曲がります。

実はその前に、ちょっとしたプログラムがあります。
真ん中ボタンを押すまで待ち、押したら1秒待って前へ5秒、50のパワーで前へ行きます。
最後は「Fanfare」を鳴らして格好良くおわります。