ステアリングを色々入力して、決めた。

ONとOFFをきれいに書く事ができました。

回転を色々試した。結構、難しかった。

ボタンが押されると、ONになります。
そして、ボタンが押されなくなると、OFFになる仕組みです。
少し静かだったので、ONとOFFで音をそれぞれつけて、違いをはっきりさせました。

ジグザグに動かすのが、難しかった。

前へ5秒、50のパワーで前へ行きます。
そしてステアリング40、パワー50、回転数1.6で右へ曲がります。

実はその前に、ちょっとしたプログラムがあります。
真ん中ボタンを押すまで待ち、押したら1秒待って前へ5秒、50のパワーで前へ行きます。
最後は「Fanfare」を鳴らして格好良くおわります。

スタートからステアリングブロックを使い
障害物の近くになったら若干モーターパワーを上げて障害物が倒れ易くしました。
最後のゴールは黒ラインを検知してストップしています。
最初と最後だけ音を鳴らしました。

画面だけだと分かりにくいので、サウンドエディターで音で表現しました。

ポリスとかいて、音もだしてみました。